可以要回来。因为血缘关系是不能通过任何渠道取消的，如果协商不成，亲生母亲可以到当地法院提起民事诉讼，诉求索要孩子。但是，这个母亲需要给这个孩子的养母付给抚养孩子的一切费用。
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您好，可以起诉争取抚养权
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可以起诉变更抚养权