子女打父母是违法的。情节轻微的，触犯治安管理处罚法，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节严重的触犯刑法，犯故意伤害罪，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
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你好，可起诉处理，主张抚养权